现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是【qì rén shì】无法完【wú fǎ wán】成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴，那使用焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位【hàn jiē wèi】置【zhì】，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求【qiú】。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精度可靠。

5、可调【diào】整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的【dù gāo de】减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调【diào】。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建【dōu shì jiàn】立在变位机质量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变【yòng de biàn】位机质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过【guò】25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动【dòng】力驱动【dòng】功能【gōng néng】。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能【gōng néng】，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机【diàn jī】
1.旋转驱动电机【diàn jī】应实现无级调【wú jí diào】速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。